书名：《王位之争，一统天下》
禹逝世以后，作为继承人的伯益为禹举行丧礼，治丧三年。礼毕以后，伯益没有能够继承王位，而是由禹的儿子启继承了王位。关于这场政治变故的发生，史书上有着不同的说法。第一种说法是出自于《韩非子》，其中记载道伯益虽然继承了王位，但有些部族选择去朝见启，伯益和启之间发生了战争，而启经过数年的时间最终打败了伯益并取得了天下的统治权[39]；第二种说法是出自于《史记》，其中记载的是伯益在为禹治丧三年以后，将天下让给了更得人心的启，自己选择隐居[3]；第三种说法是出自于《竹书纪年》，在其中记载了伯益继承王位后将启拘禁，启奋起反抗后成功杀死伯益，从而得到了天下。
无论是哪一种说法，最终的结果都是自夏朝开始，王位的继承制度从禅让制转变为世袭制，公天下转变为家天下,原始社会进入私有制社会化，是中国历史的重要节点。
启继位后，一些实力强大的诸侯对启世袭王位感到非常不满，这些诸侯中以有扈氏为代表，共同反对启的统治。启召集军队前往讨伐有扈氏，两方会战于甘地（今郑州西北古荥泽之外）。战前，启向他的军队宣告有扈氏是违背天意、逆天而行，而自己是代天行授、顺天而行。启一开始战事并不顺利，在他总结了失败的教训后才最终打败了有扈氏，将他们罚作奴隶。
启消灭有扈氏后，他在钧台（今河南禹县南）召开部落盟会，向天下昭示着自己的胜利，史称钧台之享。这次盟会意味着启的统治地位彻底巩固，王位世袭的制度正式确立。
启在位期间，与东夷部落多有战争发生。但启也一改禹勤俭的作风，常常举行盛宴。启能歌善舞，《山海经》一书中就记载了启跳舞的情形：左手操翳[yì]，右手操环，佩玉璜[huáng]。相传先秦歌曲《九歌》即为启所创，后屈原曾加以改编。
启生五子：太康、元康、伯康、仲康、武观。启十一年时，第五个儿子武观被外放到西河（今河南安阳）。启十五年时，武观为了夺取启长子太康的继承权，在西河发动叛乱。启命令彭伯寿率军队平定叛乱，降服了武观。